Η βασική αρχή του
Μηχανή EPSείναι ότι ο αισθητήρας ροπής είναι συνδεδεμένος με τον άξονα του τιμονιού (άξονας πινιόν). Όταν ο άξονας διεύθυνσης περιστρέφεται, ο αισθητήρας ροπής αρχίζει να λειτουργεί και μετατρέπει τη σχετική γωνιακή μετατόπιση περιστροφής του άξονα εισόδου και του άξονα εξόδου υπό τη δράση της ράβδου στρέψης σε ηλεκτρικό σήμα προς την ECU. Η ECU καθορίζει την κατεύθυνση περιστροφής και το ρεύμα ενίσχυσης του κινητήρα σύμφωνα με τα σήματα του αισθητήρα ταχύτητας του οχήματος και του αισθητήρα ροπής, έτσι ώστε να ολοκληρωθεί ο έλεγχος σε πραγματικό χρόνο του υδραυλικού τιμονιού. Ως εκ τούτου, μπορεί εύκολα να παρέχει διαφορετικά αποτελέσματα υποβοήθησης ισχύος του κινητήρα όταν η ταχύτητα του οχήματος είναι διαφορετική, έτσι ώστε να διασφαλίζεται ότι το όχημα είναι ελαφρύ και ευέλικτο όταν διευθύνει με χαμηλή ταχύτητα και σταθερό και αξιόπιστο όταν διευθύνει με υψηλή ταχύτητα.
Ηλεκτρικό σύστημα διεύθυνσηςέχει αναπτυχθεί με βάση το παραδοσιακό μηχανικό σύστημα διεύθυνσης. Χρησιμοποιεί την ισχύ που παράγεται από τον κινητήρα για να βοηθήσει τον οδηγό στη λειτουργία του συστήματος διεύθυνσης. Το σύστημα αποτελείται κυρίως από τρία μέρη: συσκευή ανίχνευσης σήματος (συμπεριλαμβανομένου του αισθητήρα ροπής, του αισθητήρα γωνίας και του αισθητήρα ταχύτητας οχήματος), μηχανισμό υδραυλικού τιμονιού (κινητήρας, μηχανισμός μετάδοσης συμπλέκτη και επιβράδυνσης) και ηλεκτρονική συσκευή ελέγχου. Ο κινητήρας λειτουργεί μόνο όταν χρειάζεται ρεύμα. Όταν ο οδηγός χειρίζεται το τιμόνι, ο αισθητήρας γωνίας ροπής παράγει το αντίστοιχο σήμα τάσης σύμφωνα με τη ροπή εισόδου και τη γωνία του τιμονιού. Ο αισθητήρας ταχύτητας οχήματος ανιχνεύει το σήμα ταχύτητας του οχήματος και η μονάδα ελέγχου δίνει οδηγίες για τον έλεγχο της λειτουργίας του κινητήρα σύμφωνα με τα σήματα τάσης και ταχύτητας του οχήματος, ώστε να δημιουργηθεί η απαιτούμενη ισχύς διεύθυνσης.